Os territórios raizais, palenques ou quilombos são territórios negros autônomos onde as comunidades negras construíram sua “reexistência” desde o período colonial até o presente. O termo raizal refere-se aos povos indígenas afrodescendentes do arquipélago de San Andres, Providencia e Santa Catalina no Caribe colombiano, que têm seu próprio sistema de governo e idioma (crioulo de San Andres-Providencia, semelhante ao crioulo nicaragüense inglês ainda falado na cidade de Campos Azuis). O termo palenque ou quilombo refere-se a territórios com histórico de revoltas antiescravagistas, espaços geográficos autogeridos por escravos libertos durante o período colonial e preservados historicamente. Existem palenques na Colômbia, Cuba, República Dominicana, Equador, México, Panamá e Venezuela. Esse tipo de organização costuma ser chamado de quilombo no Brasil.