Los territorios raizales, palenques o quilombos son territorios Negros autónomos donde las comunidades Negras han forjado su “reexistencia” del periodo colonial hasta el presente. El término raizal se refiere a los pueblos Indígenas Afrodescendientes del archipiélago de San Andrés, Providencia y Santa Catalina en el Caribe colombiano, que tienen su propio sistema de gobierno e idioma (criollo de San Andrés-Providencia, similar al inglés criollo nicaragüense que todavía se habla en la Ciudad de Bluefields). El término palenque o quilombo se refiere a territorios con una historia de levantamientos antiesclavistas. Son espacios geográficos que fueron autogestionados por personas esclavizadas liberadas durante tiempos coloniales y preservados históricamente. Hay palenques en Colombia, Cuba, República Dominicana, Ecuador, México, Panamá y Venezuela. Este tipo de organización a menudo se llama quilombo en Brasil.